曾经，未装ETC的车辆进出高速收费站时，要经过收费窗口伸手拿卡。后来，有些收费站呈现了自助发卡机和自助交费机，提高了服务的方便度。现在，又有一种新的发卡和交费方法呈现：依据具身智能的机械臂式主动收发卡机器人“上线”，完结智能发卡和交费。
在广韶高速钟落潭收费站，司乘人员从收费站进口的自助通道进入，来到了“自助发卡处”后，自助发卡时机提示“请停稳等候，机械臂发卡，当心机械臂伸出，请取卡”，机械臂同步移动，将卡送至车窗方位。从托盘取卡后，机械臂回收，整一个流程趁热打铁，耗时5、6秒。
在高速出口的自助交费处，流程略有不同：当车辆接近，自助收费时机伸出机械臂至驾驶员车窗方位，司乘人员将卡放至托盘，并完结扫码缴费，就可顺利出站。从停靠、放卡、扫码到通行，整一个流程耗时约10秒。
据调查，该款智能机器人运转安稳、流通，会依据车辆停靠及车窗的方位，精准判别和调整机械臂的落点。车主刘先生表明，之前经过有些收费站时，或因停靠方位过远，呈现拿卡不便利、手机难以扫码交费等状况，“这个设备的确不错，发卡很灵敏，便利。”
据悉，该设备名为“机械臂式卡机”，分为独立式自助发卡机（机械臂式）和独立式自助交费机（机械臂式），有共同的四轴高性能机械手加智能车窗识别系统，构成一个“手眼一体”的智能机器人，完结精准递卡。
据介绍，作为试点，这款自助机器人2025年10月10日起正式落点广韶高速钟落潭收费站，现在共4台，即2台自助发卡机器人、2台自助交费机器人，散布在该收费站的2个进口、2个出口。
“传统的自助发卡或自助交费，对司机泊车的间隔有必定要求。假如司机泊车的间隔远了，在取卡或投卡时会有些不太便利。”相关担任这个的人说，和之前的自助机器人比较，这款设备最大的特色是经过人工智能（AI）赋予卡机机器人具有物理实体，使其能够经过“身体”感知环境（雷达、摄像头）、了解、执行任务（机械臂），将收费卡或托盘精准送到司机面前。此举不只提高了收费站的全体通行功率，也给司乘人员带来优质的通勤体会。
据了解，试运转注册至今，该款自助发卡机得到了许多活跃的点评和反应：许多司乘人员点评“很人性化、很便利，取卡、投卡十分方便”；钟落潭收费站则反应，该设备运作安稳，根本不必再人为干涉或参加帮司机拿卡或投卡的作业，有用减轻了作业量，整条车道十分顺利。
据介绍，财政部和交通运输部于2024年决议经过竞争性评定方法支撑引导公路水路交通基础设施数字化改变展开方法与经济转型，同年7月确认8个省份为第一批试点，广东省位列其间。数转试点作业首要环绕才智扩容、安全增效、工业交融以及体系机制立异等要点，其间才智站点建造归于才智扩容的内容。
现在，广韶高速钟落潭收费站展开了具有机械臂的自助设备先行先试，之后，广东交通集团将依据全体试点使用的状况，归纳比照不同计划，结合收费站的详细特色，采纳“一站一策”“一车道一策”方法，对收费站展开才智化晋级改造，逐渐提高收费站通行功率和通行体会。
